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　　 本課程主要包括程序設(shè)計中的基本概念與應(yīng)用，如變量、數(shù)組、控制結(jié)構(gòu)等；在掌握了這些基本概念與應(yīng)用的基礎(chǔ)上引入函數(shù)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用、指針的概念及其應(yīng)用、圖形用戶界面的設(shè)計與應(yīng)用、算法設(shè)計與實現(xiàn)、結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)的應(yīng)用及文件的操作等面向應(yīng)用的知識點介紹；然后在上述知識點的基礎(chǔ)上進一步介紹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)專題．包括鏈表、棧、隊列和二叉樹的概念與應(yīng)用。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷測試

　　 　　教材：《C語言程序設(shè)計》譚浩強主編清華大學出版社1999年

　　 　　參考書目：《Ｃ語言程序設(shè)計教程》譚浩強張基溫唐永炎編高等教育出版社1992年

　　 　　課程名稱：工程制圖

　　 　　課程簡介：本課程是一門研究用投影法繪制工程圖樣的理論和方法的專業(yè)基礎(chǔ)課。通過對本課程的學習，為學生學習繪制和閱讀工程圖樣打下基礎(chǔ)。本課程列為必修課的專業(yè)有交通運輸、交通工程、電氣工程及其自動化，列為選修課的專業(yè)有信息與通信工程、自動化、計算機科學與技術(shù)、經(jīng)濟與工商管理、應(yīng)用物理。通過本課程的學習，掌握正投影法的基本理論，培養(yǎng)繪制和閱讀工程圖的基本知識和技能，培養(yǎng)空間想象能力和空間分析能力，培養(yǎng)嚴謹細致的工作作風。

　　 　　實踐性教學內(nèi)容與安排：本課程安排了模型測繪實踐性教學環(huán)節(jié)

　　 　　內(nèi)容：由簡到繁兩次共測繪1～2個模型。

　　 　　目的：培養(yǎng)學生測繪和徒手繪圖的能力。

　　 　　要求：測繪的投影圖，應(yīng)符合相應(yīng)的國家標準，圖示方法適當、物體的形狀表達準確，尺寸標注完整、清晰。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷測試

　　 　　教材：1、《畫法幾何及工程制圖》鞏永齡主編中國鐵道出版社出版2003年

　　 　　2、《畫法幾何及工程制圖習題集》鞏永齡主編中國鐵道出版社出版2003年

　　 　　課程名稱：電路

　　 　　課程簡介：本課程是電類（強電、弱電）專業(yè)本科生的專業(yè)基礎(chǔ)課程。本課程的任務(wù)主要是討論線性、集中參數(shù)、非時變電路的基本理論與一般分析方法,使學生掌握電路分析的基本概念、基本原理和基本方法,提高分析電路的思維能力與計算能力,以便為學習后續(xù)課程奠定必要的基礎(chǔ)。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷測試

　　 　　教材：《電路》（第四版）邱關(guān)源主編高等教育出版社2003年

　　 　　參考書目：1、《電路分析基礎(chǔ)》周寶編西南交通大學出版社2003年

　　 　　2、《電路分析基礎(chǔ)》李瀚蓀編高教出版社1993年

　　 　　3、《電路基礎(chǔ)》王定中等編華南理工大學出版社1994年

　　 　　課程名稱：電路實驗

　　 　　課程簡介：本課程通過有計劃的培養(yǎng)訓練使學生在實驗技能方面達到下述要求：

　　 　　（1）能正確使用最常用的電子儀器、電工儀表、電機和電器等設(shè)備。

　　 　　（2）能按實驗要求，安排并操作實驗電路。

　　 　　（3）能準確讀取實驗數(shù)據(jù)，測繪波形，分析實驗結(jié)果，編寫實驗報告。

　　 　　（4）能閱讀簡單的電器設(shè)備和電子設(shè)備的原理電路圖。

　　 　　（5）具有一般的安全用電知識。

　　 　　實踐性教學內(nèi)容與安排：電路分析實驗是培養(yǎng)學生基本技能的主要環(huán)節(jié)。實驗時最好兩人一組，確保每個學生有充分的實踐機會。實驗前要求學生預習，教師要進行檢查；實驗后要求學生認真編寫實驗報告。

　　 　　教材：自編講義

　　 　　課程名稱：模擬電子電路及實驗

　　 　　課程簡介：本課程是電氣工程及自動化本科專業(yè)的主要技術(shù)基礎(chǔ)理論課程之一，是該專業(yè)的主干課程。本課程的教學目的是使學生掌握模擬電子電路的基本工作原理、基本分析方法和基本應(yīng)用技能，使學生能夠?qū)Ω鞣N由集成電路或/和分立元件構(gòu)成的基本電路單元進行分析和設(shè)計，并初步具備根據(jù)實際要求應(yīng)用這些單元電路構(gòu)成簡單模擬電子系統(tǒng)的能力，為后續(xù)專業(yè)課程的學習奠定堅實的基礎(chǔ)。

　　 　　實踐性教學內(nèi)容與安排：本課程的實驗非常重要，實驗內(nèi)容應(yīng)緊靠理論大綱。每個實驗2學時，共16學時。實驗應(yīng)以設(shè)計型和綜合型為主，以驗證型為輔。由于實驗技術(shù)和儀器設(shè)備的不斷更新，實驗應(yīng)能以最大限度動態(tài)地跟蹤新技術(shù)。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷測試（主卷），實驗測試（副卷）或課程設(shè)計

　　 　　教材：《電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）》康華光主編高等教育出版社2003年

　　 　　參考書目：1、《模擬集成電路基礎(chǔ)》（第二版）馮民昌主編中國鐵道出版社2003年

　　 　　2、《模擬電子電路基礎(chǔ)》張鳳言主編高教出版社

　　 　　課程名稱：數(shù)字電子電路及實驗

　　 　　課程簡介：本課程是電氣工程及自動化本科專業(yè)的主要技術(shù)基礎(chǔ)理論課程之一，是該專業(yè)的主干課程。本課程的教學目的是使學生掌握數(shù)字邏輯與系統(tǒng)的基本工作原理、基本分析方法和基本應(yīng)用技能，使學生能夠?qū)Ω鞣N基本邏輯單元進行分析和設(shè)計，學會使用標準的集成電路和可編程邏輯器件，并初步具備根據(jù)實際要求應(yīng)用這些單元和器件構(gòu)成簡單數(shù)字電子系統(tǒng)的能力，為后續(xù)專業(yè)課程的學習奠定堅實的基礎(chǔ)。

　　 　　實踐性教學內(nèi)容與安排：本課程的實驗非常重要，實驗內(nèi)容應(yīng)緊靠理論大綱。每個實驗2學時，共16學時。實驗應(yīng)以設(shè)計型和綜合型為主，以驗證型為輔。由于實驗技術(shù)和儀器設(shè)備的不斷更新，實驗應(yīng)能以最大限度動態(tài)地跟蹤新技術(shù)。實驗作為一門課程單獨開設(shè)。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷測試（主卷），實驗測試（副卷）或課程設(shè)計

　　 　　教材：《電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字部分）》康華光主編高等教育出版社2003年

　　 　　參考書目：1、《數(shù)字邏輯與系統(tǒng)》侯建軍主編中國鐵道出版社2003年

　　 　　2、《模擬電路實驗》自編講義

　　 　　3、《數(shù)字電路實驗》自編講義

　　 　　課程名稱：電力電子技術(shù)

　　 　　課程簡介：電力電子技術(shù)又稱為電力電子學，是一門跨學科的利用電力電子器件對電能進行變換和控制的技術(shù)，包括對電壓、電流、頻率和相位的變換。電力電子技術(shù)由三部分內(nèi)容組成，即電力電子器件、電力電子電路、電力電子系統(tǒng)及其控制。本課程著重學習器件的特性和對電能進行變換的基本電路的工作原理。本課程開設(shè)16學時實驗。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷測試（主卷），實驗測試（副卷）

　　 　　教材：《電力電子技術(shù)》第四版王兆安黃俊西安交大主編

　　 　　機械工業(yè)出版社2003年2月

　　 　　參考書目：1、《半導體變流技術(shù)》第三版黃俊主編機械工業(yè)出版社

　　 　　2、《電力電子技術(shù)》第一版周明寶主編機械工業(yè)出版社

　　 　　3、《現(xiàn)代電力電子技術(shù)》第一版張立主編科學出版社

　　 　　4、《電力電子技術(shù)習題集》第一版葉斌主編鐵道出版社

　　 　　5、《電力電子技術(shù)》第一版邵丙衡主編鐵道出版社

　　 　　課程名稱：自動控制原理

　　 　　課程簡介：自動控制原理是自動化專業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)課（專業(yè)基礎(chǔ)平臺課），是必修課，是以原理為主的理論性課程；主要講述自動控制原理與控制系統(tǒng)設(shè)計、實驗等內(nèi)容。根據(jù)自動控制技術(shù)發(fā)展的不同階段，自動控制原來可分為古典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。

　　 　　古典控制理論的主要內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出一類自動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。這些理論研究較早，現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟。并且在工程實踐中得到了廣泛的應(yīng)用。

　　 　　現(xiàn)代控制論是60年代在古典控制論的基礎(chǔ)上，隨著科學技術(shù)的發(fā)展和工程實踐的需要而迅速發(fā)展起來的。其內(nèi)容主要以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，研究多輸入多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度、高效能等控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計問題。最優(yōu)控制、最佳濾波、系統(tǒng)辯識、自適應(yīng)控制等理論都是這一領(lǐng)域研究的主要課題。特別是近年來由于電子計算機技術(shù)和現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學研究的迅速發(fā)展，使現(xiàn)代控制理論又在研究龐大的系統(tǒng)工程的大系統(tǒng)理論和模仿人類智能活動的智能控制、生物控制、模糊控制等方面有了重大進展。本課程實驗單獨開設(shè)。考核與評價方式：作業(yè)平時，期末閉卷考試或課程設(shè)計

　　 　　教材：《自動控制原理》吳麒主編清華大學出版社2003年

　　 　　參考書目：1、《自動控制原理》李友善主編國防工業(yè)出版社2003年

　　 　　2、《自動控制理論基礎(chǔ)》戴忠達主編清華大學出版社2003年

　　 　　3、《自動控制原理》第四版胡壽松主編科學出版社2004年

　　 　　4、《自動控制原理習題集》第二版胡壽松主編科學出版社2004年

　　 　　5、《自動控制原理實驗指導書》自編教材

　　 　　6、《自動控制理論》第二版文鋒賈光輝主編中國電力出版社2002年

　　 　　7、《控制理論CAI教程》顏文俊陳素琴林峰主編科學出版社2004年

　　 　　課程名稱：信號分析與處理

　　 　　課程簡介：本課程主要介紹信號的時域分析；信號的頻域分析；離散信號的變換域分析；隨機信號；模擬濾波器；數(shù)字濾波器等。本課程開設(shè)10學時實驗。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷加實驗操作考核

　　 　　教材：《信號分析與處理》姜常珍天津大學出版社

　　 　　參考書目：1、《信號分析與處理》第二版芮坤生等編高等教育出版社

　　 　　2、《信號分析與處理》趙光宙浙江大學等編機械工業(yè)出版社

　　 　　3、《信號與系統(tǒng)》王應(yīng)生等編著電子工業(yè)出版社

　　 　　課程名稱：電機與拖動

　　 　　課程簡介：本課程主要介紹.電力拖動系統(tǒng)動力學；直流電機空載磁場，電樞繞組、電樞反應(yīng)、電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩；直流發(fā)電機、電動機；直流電機的機械特性，直流電動機的起動與調(diào)速、調(diào)速性能指標；各種運行狀態(tài)；.變壓器概述、空載運行，變壓器的負載運行，變壓器聯(lián)接組別；交流電機概述、電樞繞組感應(yīng)電動勢，三相單層繞組與雙層繞組，單相繞組磁通勢、三相繞組磁通勢與兩相繞組磁通勢(8學時)；異步電動機概述、轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時的異步電動機，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的異步電動機、功率和轉(zhuǎn)矩，異步電動機的機械特性、工作特性與參數(shù)測定，異步電動機的起動、制動與各種運行狀態(tài)。實驗1.直流電動機；2.變壓器聯(lián)接組別；3.異步電動機工作特性測定。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷加實驗操作考核或課程設(shè)計

　　 　　教材：《電機與拖動基礎(chǔ)》李發(fā)海王巖主編清華大學出版社1994年

　　 　　參考數(shù)目：1、《電機與拖動基礎(chǔ)》(上、下冊)顧繩谷主編機械工業(yè)出版社1998年

　　 　　2、《交流電力拖動及應(yīng)用》邱阿瑞主編人民郵電出版社2000年

　　 　　課程名稱：電氣測量

　　 　　課程簡介：本課程為自動化專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。本課程的目的是讓學生掌握電氣測量技術(shù)的基本理論、基本知識和基本技能。使學生能根據(jù)測量任務(wù)的要求選擇適當?shù)臏y量方法和儀器,正確地組成測量系統(tǒng)。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷加實驗操作考核

　　 　　教材：《電氣測量》陳立周主編機械工業(yè)出版社

　　 　　參考數(shù)目：1、《電氣測量技術(shù)》陶時澍主編中國計量出版社

　　 　　2、《數(shù)字化測量技術(shù)及儀器》尤德裴主編機械工業(yè)出版社

　　 　　課程名稱：微機原理與接口技術(shù)

　　 　　課程簡介：《微機原理與接口技術(shù)》是電氣信息類專業(yè)本科生的一門必修的專業(yè)基礎(chǔ)課，通過本課程的學習，讓學生深入了解微型計算機的組成、工作原理及應(yīng)用技術(shù)。課程以8086CPU為典型機作背景組織教學，通過介紹8086微處理器的邏輯結(jié)構(gòu)、工作模式、指令系統(tǒng)、匯編語言、微機I/O接口的基本概念、8255、8253、8259、8251等常用接口芯片的應(yīng)用技術(shù)，使學生較熟練地掌握微機接口技術(shù)及匯編語言程序設(shè)計技巧。

　　 　　要求學生在學完本課程以后，具有閱讀各類微機硬件技術(shù)資料的自學能力和進行微機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的開發(fā)能力，并為其它后續(xù)課程奠定微機硬件基礎(chǔ)。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷考試實驗操作考核或課程設(shè)計

　　 　　教材：《計算機硬件技術(shù)教程??微機原理與接口技術(shù)》賈智平等著

　　 　　中國水利水電出版社1999年

　　 　　參考書目：1、《從8086到PentiumIII??微型計算機及接口技術(shù)》馬維華等著

　　 　　科學出版社2000年

　　 　　2、《微型計算機接口技術(shù)及應(yīng)用》劉樂善等著華中科技大學出版社2000年

　　 　　3、《微型計算機技術(shù)及應(yīng)用??從16位到32位》第二版戴梅萼等

　　 　　清華大學出版社1996年

　　 　　4、《微型計算機系統(tǒng)原理及應(yīng)用》（第三版，上冊）周明德著

　　 　　清華大學出版社1998年

　　 　　5、《微型計算機原理與應(yīng)用》朱德森溫鵬編著華中科技大學出版社

　　 　　課程名稱：專業(yè)英語

　　 　　課程簡介：本課程適用于學習過大學英語課程的學生。本課程既是專業(yè)知識的學習又是英語的學習，具有雙重意義。通過對有關(guān)本專業(yè)的英語原著的學習，了解、熟悉本專業(yè)常用英語詞匯及相關(guān)的語法和習慣表達方式。提高英語閱讀能力，使外語達到實用的水平，能夠從外文資料中獲取知識，為工作和繼續(xù)學習打好基礎(chǔ)。通過本課程的學習，了解掌握一門專業(yè)知識。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷測試

　　 　　教材：《自動控制專業(yè)英語》李東林主編哈爾濱工業(yè)大學出版社2003年

　　 　　參考書目：1、PowerSemiconductorControlledDrivesG.K.DubeyPrentice-Hall

　　 　　2、PowerSystemProtection；

　　 　　3、PowerElectronicsandACDrivesB.K.BosePrentice-Hall

　　 　　4、IEEETransactionsonIndustryApplication

　　 　　5、IEEETransactionsonPowerElectronics

　　 　　6、IEEETransactionsonComputerApplication

　　 　　課程名稱：Matlab語言與系統(tǒng)仿真

　　 　　課程簡介：《Matlab與系統(tǒng)仿真》為自動化專業(yè)本科生開設(shè)的專業(yè)限定選修課程。本課程對學生使用matlab進行軟件開發(fā)的基本功訓練，使學生具有使用matlab語言進行程序設(shè)計、分析、調(diào)試程序能力，同時對學生進行邏輯思維能力的訓練，進一步提高計算機的應(yīng)用能力。本課程主要介紹matlab程序設(shè)計的基本語法要點、matlab程序設(shè)計的程序設(shè)計方法、matlab系統(tǒng)仿真的基本方法、matlab在信號處理中的應(yīng)用等內(nèi)容。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷考試或課程設(shè)計

　　 　　教材：《MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計》魏克心等編機械工業(yè)出版社

　　 　　參考書目：1、《科學運算語言MATLAB5.3程序設(shè)計及應(yīng)用》薛定宇編著

　　 　　清華大學出版社2000年

　　 　　2、《MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用》薛定宇陳陽泉著

　　 　　清華大學出版社

　　 　　3、《控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計MATLAB語言與應(yīng)用》第一版薛定宇編著

　　 　　清華大學出版社1996年

　　 　　課程名稱：單片機技術(shù)及應(yīng)用

　　 　　課程簡介：MCS-51系列單片微型計算機的結(jié)構(gòu)原理與指令系統(tǒng)；MCS-51系列單片微型計算機與程序設(shè)計有關(guān)的主要特征；特殊功能寄存器SFR的功能特點及設(shè)置方法；系統(tǒng)擴展及接口；單片微型計算機應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計等。

　　 　　通過本課程的學習，使學生具備完成一個具有一定測控功能的單片機應(yīng)用系統(tǒng)軟硬件設(shè)計的能力，提高學生分析、設(shè)計、調(diào)試計算機應(yīng)用系統(tǒng)的能力。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷考試或課程設(shè)計

　　 　　教材：《MCS－51系統(tǒng)單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)配置與接口技術(shù)》何立民編

　　 　　北京航空航天大學出版社

　　 　　參考書目：1、《單片機應(yīng)用技術(shù)》劉守義編著西安電子科大出版社2003年

　　 　　2、《單片微型機原理、應(yīng)用與實驗》張友德等編復旦大學出版社1992年

　　 　　3、《MCS－51單片機原理及接口技術(shù)》馬家辰哈爾濱工業(yè)大學出版社2002年

　　 　　4、《單片機實驗指導》復旦大學計算機系1999年

　　 　　課程名稱：計算機控制技術(shù)

　　 　　課程簡介：本課程主要內(nèi)容有計算機控制系統(tǒng)概述；計算機控制系統(tǒng)的控制規(guī)律；計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計；模糊控制；計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用實例；計算機控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢等。本課程主要學習計算機控制系統(tǒng)的構(gòu)成，計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法及如何應(yīng)用不同的設(shè)計方法對不同的系統(tǒng)進行設(shè)計和控制。結(jié)合本課程的實驗，學生將在計算機控制系統(tǒng)實驗裝置上獨立設(shè)計和調(diào)試計算機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對被控對象的控制。本課程的宗旨是培養(yǎng)既有理論知識又能解決實際問題的開拓型人才。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期末閉卷考試或課程設(shè)計

　　 　　教材：《計算機控制技術(shù)》王勤編

　　 　　參考書目：《計算機控制技術(shù)》俞光昀等編電子工業(yè)出版社

　　 　　《微型計算機控制技術(shù)》于海生主編清華大學出版社

　　 　　課程名稱：電氣控制與PLC

　　 　　課程簡介：本課程主要介紹常用控制電器的結(jié)構(gòu)、原理、用途及型號；電氣控制的基本線路；典型生產(chǎn)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)；PLC的基本原理，一種機型PLC的基本指令及順序控制指令，PLC正確選用。

　　 　　考核與評價方式：方法A：開卷筆試，允許參考教材，不許參考筆記。考試題型分為：概念題，計算題和設(shè)計題。結(jié)合考試成績、平時成績綜合評定本課成績。方法B：課程設(shè)計性論文，答辯。結(jié)合考試成績、平時成績綜合評定本課成績。

　　 　　教材：《電氣控制及PLC》周軍主編機械工業(yè)出版社2003年

　　 　　參考書目：1、《工廠電氣控制技術(shù)》第二版方承遠主編機械工業(yè)出版社

　　 　　2、《可編程序控制器原理與控制》鐘福金、吳曉梅主編

　　 　　3、《可編程序控制器（PC）基礎(chǔ)及應(yīng)用》楊長能主編

　　 　　課程名稱：運動控制系統(tǒng)

　　 　　課程簡介：課程以工業(yè)中最廣泛應(yīng)用的電力拖動自動化系統(tǒng)為典型，學習自動控制系統(tǒng)的原理，結(jié)構(gòu)，元部件和系統(tǒng)靜、動態(tài)特性的分析與設(shè)計，培養(yǎng)學生綜合運用前面所學課程的知識，實際解決自動控制系統(tǒng)問題的能力。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期末閉卷考試或課程設(shè)計

　　 　　教材：《電力拖動自動控制系統(tǒng)?運動控制系統(tǒng)》第三版陳伯時機械工業(yè)出版社

　　 　　參考數(shù)目：1、《近代交流調(diào)速》佟純厚主編冶金工業(yè)出版社

　　 　　2、《交流調(diào)速系統(tǒng)》劉竟成主編上海交通大學出版社

　　 　　3、《自動控制》陳伯時主編機械工業(yè)出版社

　　 　　課程名稱：機器人控制技術(shù)

　　 　　課程簡介：本課程主要介紹機器人學基本原理與技術(shù)，尤其是機器人的控制技術(shù)。主要內(nèi)容包括：機器人空間描述與空間變換、運動學、微分運動、動力學、軌跡設(shè)計、軌跡控制、智能控制以及機器人控制系統(tǒng)。機器人是一門集機械、電子、控制、計算機、信息、生物、材料等學科為一體的交叉型學科，機器人的研究與應(yīng)用代表了自動化學科的最新發(fā)展成果。通過本課程的學習，為從事機器人控制的研究開發(fā)與應(yīng)用打下必要基礎(chǔ)。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時及期終閉卷考試或課程設(shè)計

　　 　　教材：《機器人原理》嚴學高孟正大主編東南大學出版社

　　 　　參考書目：《智能機器人系統(tǒng)》周遠清等主編清華大學出版社

　　 　　課程名稱：過程檢測與儀表

　　 　　課程簡介：本課程主要研究各種過程參數(shù)的檢測方法和檢測儀表，涉及電路、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電磁學、微機原理等方面知識，通過本課程的學習培養(yǎng)學生正確地選擇和使用傳感器、檢測儀表及設(shè)計檢測系統(tǒng)的能力，了解測量數(shù)據(jù)的處理方法和新的檢測技術(shù)，為學生畢業(yè)后在工作中能解決某些參數(shù)的檢測問題和控制系統(tǒng)設(shè)計打下一定的基礎(chǔ)。

　　 　　考核與評價方式：期終閉卷考試或課程設(shè)計

　　 　　教材：《檢測技術(shù)及儀表》李軍主編中國輕工業(yè)出版社

　　 　　參考書目：1、《傳感器原理及應(yīng)用》王化祥主編天津大學出版社

　　 　　2、《檢測技術(shù)》施慶康主編機械工業(yè)出版社

　　 　　課程名稱：過程控制系統(tǒng)

　　 　　課程簡介：過程控制對象的建模，常用的常規(guī)控制儀表，常見的過程控制方式和工業(yè)集散控制系統(tǒng)等。通過本課程的學習，使學生進一步擴大專業(yè)知識面，了解各種常規(guī)控制儀表和過程控制系統(tǒng)中常規(guī)技術(shù)。更重要的是使學生運用工程化、系統(tǒng)化的觀點來處理實際問題。另外，通過本課程的學習，不僅能解決過程控制工程中的一般問題，而且有分析和設(shè)計較復雜的過程控制系統(tǒng)的能力。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷或課程設(shè)計

　　 　　教材：《過程控制工程》邵裕森編著機械工業(yè)出版社等

　　 　　參考書目：1、《過程控制及儀表》上海交通大學出版社

　　 　　2、《過程控制技術(shù)》機械工業(yè)出版社

　　 　　課程名稱：集散控制系統(tǒng)

　　 　　課程簡介：本課程全面系統(tǒng)地介紹了集散型控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，包括過程控制發(fā)展的歷史和面臨的問題，DCS系統(tǒng)的共同性問題，即系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、通訊、可靠性和組態(tài)技術(shù)，中小型集散型控制系統(tǒng)??μXL的結(jié)構(gòu)、操作站和控制單元及安裝，大型集散型控制系統(tǒng)中最典型的TDC3000的系統(tǒng)特性、可靠性措施、數(shù)據(jù)采集、過程控制、人/機接口和系統(tǒng)操作，集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和典型集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計示例，集散型控制系統(tǒng)在石油化工、原油煉制、大型氨廠和青霉素生產(chǎn)等工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用。

　　 　　考核與評價方式：作業(yè)平時，期終閉卷

　　 　　教材：《集散型計算機控制系統(tǒng)(DCS)》第六版王樹青主編浙江大學出版社

　　 　　參考書目：《集散控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線》楊寧、趙玉剛主編北京航空航天大學出版社2003年

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